A música é uma homenagem ao cantor Marvin Gaye que faleceu em 1984.
O artista foi assassinado pelo próprio pai com uma arma que Marvin o havia dado de presente.
Marvin já possuía desentendimentos com o pai, Marvin Pentz Sr., além de ter tido problemas de depressão e vício em drogas, uma vida pessoal realmente conturbada, apesar do seu estrelato no mundo da música.
Tudo aponta que o motivo da briga que levou ao assassinato do cantor no dia 1 de abril de 1984, teria sido por perda de documentos de negócios.
Um conflito entre pai e filho que acabou ocasionando o fim de uma das maiores lendas da soul music.
A tragédia acabou inspirando o cantor e compositor Lionel Richie a compor a música “Missing You”, cuja construção das letras se deu a partir das conversas entre Richie e Diana Ross sobre a perde de Marvin Gaye.
